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Premax—MIMO振動(dòng)控制器
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關(guān)鍵字:振動(dòng)控制,可靠性試驗(yàn),路譜仿真,地震波模擬,miso,mimo
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振動(dòng)控制器采用國際最先進(jìn)的分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、多處理器并行運(yùn)行功能,保證了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)與高效,能及時(shí)、快速地響應(yīng)試驗(yàn)系統(tǒng)的瞬態(tài)變化,確?刂频姆(wěn)定性和高精度。系統(tǒng)采用低噪聲硬件設(shè)計(jì)技術(shù)、濾波技術(shù)和24位分辨率的ADC/DAC,系統(tǒng)的控制動(dòng)態(tài)范圍達(dá)90dB,信噪比大于100dB。

振動(dòng)控制器PXI總線和千兆以太網(wǎng)技術(shù)緊密結(jié)合,集成了數(shù)據(jù)采集卡、信號輸出卡,并配有強(qiáng)大的嵌入式實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)。

振動(dòng)控制器不僅具有多輸入單輸出振動(dòng)控制功能,同時(shí)具備多點(diǎn)/多軸振動(dòng)控制功能。

產(chǎn)品特點(diǎn):

高適應(yīng)性

系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),通過不同種類數(shù)據(jù)采集卡、輸出卡的靈活搭配和選擇合適的軟件模塊,構(gòu)建所需的測試分析系統(tǒng)與振動(dòng)控制系統(tǒng),以滿足不同的需求。

實(shí)時(shí)性

基于分布式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),采用嵌入式PXI控制實(shí)時(shí)計(jì)算系統(tǒng)以及QNX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),通過多DSP并行處理和高速傳輸進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和實(shí)時(shí)信號分析。

易擴(kuò)展

通過千兆以太網(wǎng),可從標(biāo)配16通道擴(kuò)展到成百上千個(gè)并行通道,性能穩(wěn)定可靠。

多功能

數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信號分析、多輸入、單輸出(MISO)振動(dòng)控制、多軸多點(diǎn)(MIMO振動(dòng)控制、單輸入多輸出和多輸入多輸出模態(tài)分析、狀態(tài)監(jiān)測等。

高精度

110dB動(dòng)態(tài)范圍,24ADC/DAC,32位浮點(diǎn)DSP,以及低噪音的設(shè)計(jì)工藝。

高可靠性

采用先進(jìn)的PXI總線結(jié)構(gòu),可靠性高,更適用于工業(yè)現(xiàn)場,廣泛應(yīng)用在航天、航空等領(lǐng)域。 

多點(diǎn)/多軸(MIMO)振動(dòng)控制:  

多點(diǎn)同步、多軸振動(dòng)試驗(yàn)主要應(yīng)用于航空航天、軍事、汽車、土木等領(lǐng)域,該項(xiàng)技術(shù)僅為歐、美、日少數(shù)國家與地區(qū)擁有,并對我國實(shí)行技術(shù)封鎖。億恒科技與浙江大學(xué)合作,解決了多點(diǎn)同步和多軸振動(dòng)控制理論與技術(shù),成功研發(fā)了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的多軸、多點(diǎn)同步振動(dòng)控制算法,開發(fā)了多軸多點(diǎn)振動(dòng)控制器,打破了歐美發(fā)達(dá)國家對我國的技術(shù)封鎖。振動(dòng)控制器多點(diǎn)/多軸振動(dòng)控制器可達(dá)16個(gè)驅(qū)動(dòng),單臺多達(dá)24個(gè)測試通道,具有完善的控制功能和輔助功能,能幫助您順利完成多軸多點(diǎn)振動(dòng)試驗(yàn)。
多點(diǎn)、多軸正弦控制


 

振動(dòng)控制器正弦控制可完成正弦掃頻、諧振搜索與駐留試驗(yàn),可以在共振頻率下以一定的幅值激勵(lì)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)可自動(dòng)識別并跟蹤共振頻率。單臺系統(tǒng)多達(dá)24個(gè)輸入通道,可實(shí)時(shí)監(jiān)測結(jié)構(gòu)在指定激勵(lì)頻率下的振動(dòng)頻響特性。

振動(dòng)控制器正弦掃頻試驗(yàn)采用自適應(yīng)矩陣解耦補(bǔ)償算法,結(jié)合相對相位修正技術(shù),對系統(tǒng)的非線性、共振頻率以及載荷變化做出快速反應(yīng),確保對于特性復(fù)雜的系統(tǒng)執(zhí)行實(shí)時(shí)精確的閉環(huán)控制。正弦控制相位精度為2°,幅值精度0.5dB。 
多點(diǎn)、多軸隨機(jī)控制


 

振動(dòng)控制器是隨機(jī)振動(dòng)控制完整的試驗(yàn)解決方案,系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地對16個(gè)單軸振動(dòng)臺實(shí)施同步/異步振動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)多自由度的隨機(jī)振動(dòng)環(huán)境模擬試驗(yàn),可精確、快速以及安全地再現(xiàn)各類參考目標(biāo)譜。隨機(jī)控制采用對角優(yōu)先的矩陣補(bǔ)償算法和阻抗矩陣更新算法相結(jié)合的控制策略,對系統(tǒng)的非線性、共振頻率以及載荷變化做出迅速反應(yīng)。采用偏相干技術(shù),準(zhǔn)確快速識別多輸入多輸出系統(tǒng)共振點(diǎn)與反共振點(diǎn),確保系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和可靠性。隨機(jī)控制相位精度為2°,幅值精度1.0dB。 
地震波模擬控制

地震波的振動(dòng)模擬試驗(yàn)是提升建筑工程抗震能力的重要手段,近十年來得到了迅猛發(fā)展。由于地震模擬振動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的環(huán)境模擬系統(tǒng),其系統(tǒng)特性隨試件結(jié)構(gòu)狀態(tài)和模擬環(huán)境的不同而變化,并呈現(xiàn)出一定的非線性和強(qiáng)耦合特性。因此,為使振動(dòng)臺真實(shí)地反映地震環(huán)境,必須有一個(gè)高性能的振動(dòng)控制器。振動(dòng)器通過預(yù)試驗(yàn)辨識系統(tǒng)參數(shù),采用優(yōu)越的系統(tǒng)解耦算法和基于傳遞函數(shù)和誤差修正相結(jié)合的自適應(yīng)控制算法,即使對于有著非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)也能獲得良好的控制效果,真實(shí)再現(xiàn)地震振動(dòng)環(huán)境。 
道路譜模擬控制

汽車道路試驗(yàn)是檢驗(yàn)汽車整車可靠性的重要方法,但汽車路試將耗費(fèi)大量的人力、物力和時(shí)間。汽車道路模擬試驗(yàn)技術(shù)與裝備的出現(xiàn)為汽車路試提供了低成本、高效率的解決方法,您只需在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)就可以模擬汽車在道路運(yùn)行中的振動(dòng),并可通過加速試驗(yàn)理論來縮短試驗(yàn)時(shí)間。

振動(dòng)控制器道路譜模擬控制功能允許您根據(jù)實(shí)際情況自定義試驗(yàn)規(guī)范,也可以從測試產(chǎn)品的實(shí)際使用和運(yùn)輸過程所經(jīng)歷的真實(shí)振動(dòng)環(huán)境中提取長時(shí)間歷程信號作為振動(dòng)測試圖譜,在試驗(yàn)室內(nèi)的振動(dòng)臺上真實(shí)地再現(xiàn)車輛在行駛過程中所受到的振動(dòng)激勵(lì)。

振動(dòng)控制器采用獨(dú)特的自適應(yīng)控制算法和系統(tǒng)辨識技術(shù),高達(dá)16個(gè)驅(qū)動(dòng)輸出,可同時(shí)獨(dú)立控制16個(gè)振動(dòng)臺的振動(dòng),使真實(shí)地模擬復(fù)雜的汽車振動(dòng)環(huán)境成為現(xiàn)實(shí),為您提供道路譜模擬試驗(yàn)的優(yōu)良解決方案。

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杭州億恒科技有限公司

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