l DC無刷伺服馬達(dá)驅(qū)動器應(yīng)用領(lǐng)域
Ø 需要高動態(tài)特性調(diào)速系統(tǒng)；
Ø 需精確的速度調(diào)節(jié)、位置調(diào)節(jié)和力矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)；
Ø 頻繁平穩(wěn)的正反轉(zhuǎn)操作；
Ø 可設(shè)定啟動限制電流，不同的啟動轉(zhuǎn)矩，高啟動轉(zhuǎn)矩；
Ø 小型高效率；
Ø 負(fù)載變化劇烈，或者負(fù)載情況未知的場合。
n 控制性能好：采用全數(shù)字伺服控制算法，PID參數(shù)自整定功能，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向，力矩，位置，以及制動；可實現(xiàn)速度、電流、位置等多種閉環(huán)控制方式；調(diào)速范圍寬，在5rpm~8000rpm的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持力矩恒定，運行平穩(wěn)，無抖動；抗干擾能力強(qiáng)，速度控制精度高；
n 控制方式多：提供了外部電位器調(diào)速，外部輸入PWM 波調(diào)速（兼容舵機(jī)控制信號），上位機(jī)軟件控制等多種調(diào)速和控制方式，可供用戶自由選擇；
n 參數(shù)設(shè)置簡單齊全：撥碼開關(guān)設(shè)置多種模式，數(shù)字控制與模擬量控制靈活方便；電機(jī)參數(shù)，包括額定轉(zhuǎn)速，極對數(shù)，限流門限，最大速度、電流等都可以在線編程輸入。且可以保存進(jìn)FLASH，使用方便；
n 通訊接口方便：多種通訊方式。單控制器連接，可通過RS232串口或CAN連接；多控制器連接，可通過串口級聯(lián)和CAN總線等；
n 協(xié)議簡單，方便二次開發(fā)：提供二次開發(fā)接口，文檔齊全；
n 驅(qū)動功率大：電壓、電流范圍廣，采用直流供電，在20V~40V的范圍內(nèi)，都能正常工作，電機(jī)長時間運行電流可以達(dá)到10 A，沖擊電流可承受20 A；
n 保護(hù)措施完善：過壓，欠壓，過流，過溫，過載，編碼器異常，霍爾異常等異常狀態(tài)等保護(hù)功能；軟件能自動輸出各種電機(jī)狀態(tài)信息及報警信號，以方便用戶檢測；控制器上的輸入輸出控制信號，全部采取了相應(yīng)的保護(hù)措施，防止誤操作而引起控制器損壞。
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