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| 臥式減速機. |
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臥式減速機在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。(簡要說明：臥式減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分) |
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