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     繼電器的發展已有上百年的歷史，這種電磁式的信號控制開關給故障的查找帶來了諸多困難，而PLC正是為了改進繼電器控制系統而產生和發展起來的。由于PLC具有編程方法簡單易學、功能強大、性價比高、可靠性高、維修方便等優點，起重機械行業用戶對于PLC的接受度也在逐年提高。 

      在信號傳輸較遠的情況下，可選用屏蔽電纜；絕大部分的PLC控制系統故障率是由外接傳感器故障引起的，特別是一些機械型的行程開關、限位開關的故障率往往比PLC本身故障率高得多，所以在設計控制系統時應采取相應的措施，如選用高性能的接近開關來代替機械型的行程限位開關等措施。

      對于在起重機械行業中PLC產品的發展方向，PLC應向高性能、大容量的方向發展，這必將簡化控制電路，進而降低故障率。同時，隨著技術的不斷成熟，PLC的價格將不斷下降，這將更快地加速PLC在起重機械行業的普及。PLC的聯網通訊能力有待加強，這會使PLC與個人計算機或與其他智能控制設備之間交換數字信息，形成一個統一的整體，實現分散控制和集中管理。