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最早的立體車庫建于1918年，位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家賓館(Hotel La Salle)的停車庫，該車庫于2005年被推倒，在該原址上，后來興建了一座49層的公寓大樓。車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與 住戶商用面積的矛盾，機械式立體停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不準停位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到 徹底的人車分流。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量 比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統，而是以單臺集裝而成。這 樣可以充分發揮其用地少、可化整為零的優勢，在住宅區的每個組團中或每棟樓下都可 以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區解決停車難的問題提供了方便條件。