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清除附著在攔污柵上雜物（一般稱污物）的機械設備。在污物較多的水庫或河道上，為保證水電站或泵站得以安全、正常地運行，常需設置清污機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清污。
依據中華人民共和國水利行業標準SL382-2007水利水電工程清污機型式基本參數 技術條件，（Hydraulic and hydroelectric engineering specification for type and basic parameter and technical request of trash-cleaning machine），清污機包括耙斗式清污機和回轉齒耙式清污機。
清污機械格柵術語和定義
污物 trash 在水電站、泵站上游水中漂浮、懸浮及附著在攔污柵上的雜物。
清污機 trash-cleaning machine 清除附著在攔污柵上污物的機械設備。
耙斗 grab bucket with comb tooth type 帶有梳齒的清污抓斗。
齒耙stripper board with comb tooth type 帶有梳齒的清污刮板。
分類
耙斗式清污機按安裝方式分為固定式和移動式，耙斗的開閉方式分為繩索式和液壓驅動式。
回轉齒耙式清污機一般與攔污柵做成整體，動力裝置分為液壓馬達驅動和電動機驅動，回轉齒耙式清污機的清污刮板傳動裝置宜采用回轉式輸送鏈 |
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