關(guān)鍵字：自動(dòng)化焊接機(jī),焊機(jī)機(jī)器人,自動(dòng)焊,坤德激光設(shè)備
dbzz數(shù)控自動(dòng)化焊接成套設(shè)備
數(shù)控自動(dòng)化焊接成套設(shè)備以工控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、伺服電機(jī)、機(jī)械架構(gòu)、啟動(dòng)裝置、工裝夾具設(shè)計(jì)而成，總體布局體現(xiàn)合理實(shí)用，工藝先進(jìn)可靠，該設(shè)備主要針對(duì)不銹鋼焊接也可以快速轉(zhuǎn)換為CO2焊接等其他擴(kuò)展如等離子切割或其他焊接形式。可以完全滿足醫(yī)療器械、汽摩零部件、五金加工、儀器儀表、感應(yīng)潔具、不銹鋼流量計(jì)等工件批量生產(chǎn)需求。
設(shè)備簡(jiǎn)介及適用范圍
該設(shè)備根據(jù)市場(chǎng)及產(chǎn)品需求，我司自行研發(fā)制造該設(shè)備。
適用焊接工件材料為不銹鋼、低碳合金鋼、碳鋼、銅、鋁、。
更換工裝夾具和變換焊接電源后，適用行業(yè)更廣，可擴(kuò)展軟光路激光焊接CO2MIG切割。
功能與特性
1、雙工位旋轉(zhuǎn)工作機(jī)平臺(tái)，采用機(jī)架、轉(zhuǎn)盤、減速電機(jī)、接近開關(guān)組成，由工控人機(jī)界面控制，運(yùn)行平穩(wěn)，直線及旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度小于±0.1mm，旋轉(zhuǎn)角度為360°無限旋轉(zhuǎn)。
2、整機(jī)六軸均采用伺服系統(tǒng)、由上位機(jī)輸出指令，做到精確定位，使焊接工件完成加工軌跡。
3、更換工裝夾具更方便。最大焊接工件220mm*300mm*720mm。為適應(yīng)焊接異形工裝鉆有多個(gè)定位孔，可按照工件具體形狀及尺寸制定工裝夾具。
工藝流程
打開設(shè)備電源，檢查一遍設(shè)備示教系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)是否附合焊接工藝，確認(rèn)一致后，工人開始裝夾待焊接工件完成時(shí)，六軸回機(jī)械原點(diǎn)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，，焊槍自動(dòng)到1#工位工件準(zhǔn)確實(shí)施焊接。上位機(jī)發(fā)出脈沖指令完成整個(gè)工件焊接動(dòng)作，直到把工件焊接完成，各軸回停止位置或原點(diǎn)（按參數(shù)設(shè)置執(zhí)行），工人卸下焊好工件完成一個(gè)工件焊接周期。
當(dāng)1#工位工件進(jìn)入焊接時(shí)，操作人員即可在2#工位上裝夾待焊接工件，當(dāng)1#工位把已焊完工件旋轉(zhuǎn)返回到裝夾位時(shí)，2#工位即進(jìn)入待焊位置，焊槍自動(dòng)到位起弧，工裝夾具協(xié)調(diào)完成工件焊接動(dòng)作，直到把工件焊接完成，焊槍返回原位，旋轉(zhuǎn)工作機(jī)平臺(tái)返回到裝夾位，工人卸下焊好工件，周而復(fù)始完成每個(gè)工位工件焊接周期。
控制系統(tǒng)TP-3860
TP3860焊接是采用操UC/OS、WINCE系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給交流伺服電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源，由上位機(jī)發(fā)出脈沖指令，使6個(gè)伺服電機(jī)軸同步協(xié)調(diào)控制，完成直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。
TP3860采用簡(jiǎn)易的編程界面，圖標(biāo)式觸摸確定鍵，使操作人員更加簡(jiǎn)單易學(xué)。
教編程器
TP3860焊接系統(tǒng)操作與編程簡(jiǎn)單明了，具有在線焊接參數(shù)修改和故障自診斷顯示功能。方便操作者，可以進(jìn)行編輯模式，和教導(dǎo)模式。
不同的界面不同的參數(shù)，參數(shù)直觀易懂（例如，可以進(jìn)入教導(dǎo)、系統(tǒng)參數(shù)、注釋、拷貝，加工）。 |
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