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XYD-3履帶式鉆機采用mw525型汽車變速箱總成，云內490汽車動力總成，具有10個轉速級數和合理的調速范圍，扭矩大，承載力強，可實現遠距離操縱變速，操作集中方便。采用履帶底盤，支腿油缸行程1.5m能自動裝車，搬遷運輸方便。具有油壓給進機構，提高鉆進效率。配有孔底壓力表指示壓力，便于掌握孔內情況。具有常閉式液壓卡盤，操縱方便靈活。可實現立軸和卷揚機的獨立操作。立軸通孔直徑大，可換用大六方主動鉆桿。