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臺達伺服電機ASMT02L250AK，13961491565

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關鍵字：臺達伺服電機,ASMT02L250AK,ASMT04L250AK,ASMT07L250AK dbzz伺服電機規格如下：多摩川電機100W-3KW。可與原先客戶設備上A系列伺服驅動完美匹配使用，無需換線。 A系列是臺達進階功能型的交流伺服驅動系統。內置單軸位置控制模式，可以經由參數設置并搭配數字輸入/輸出或使用Modbus通訊，實現點對點的定位控制、原點搜尋功能、與刀庫控制等多種模式。適用于眾多產業加工機械及傳動設備。 臺達AB系列伺服的控制理論及主要特點 　　3-1、臺達AB系列伺服采用的是先進強健式的控制理論(PDFF)如下圖 　　3-2、強健式控制理論的優缺點 　　優點： 　　1、在大范圍負載慣量變化,系統依然保有優秀性能 　　2、對命令和干擾有不同的補償控制 　　3、穩定性完全保證 　　4、阻尼剛性優良, 低速轉動特性優良 　　5、超越量很小

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