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U型雙主梁門式起重機
   U型雙主梁門式起重機簡稱龍門吊，這類起重機由橋架梁、大車運行機構、小車運行機構、電氣電纜、電動葫蘆等機械機構構成。本起重機是嚴格按照GB/T14406-1993《通用門式起重機》設計規范制造，工作級別A5、A6兩種，起重量在5t200t，通常工作環境為－20＋40℃。
      本起重機小車導電采用軟線電纜導電，大車是采用滑觸線或電纜卷筒方式供電全部機構，具有司機室操縱和室外操縱倆種操控方式，駕駛室操控具有防雨功能，具有操控方便、舒適的性能。一般是露天倉庫、貨（料）場、生產車間、港口碼頭各種物料的裝卸和搬運工作的理想省力工具。
      本起重機特點：整機結構簡單，易于操控，橋架主體結構采用箱形雙梁焊接、牢固抗風，起重機運行過程中配有制動器，結構平穩，各機構均設有安全保護裝置。
      根據用戶需要還可提供抓斗門式起重機、電磁門式起重機、兩用（三用）門式起重機等各種專用起重機系列。
其他類型的龍門起重機結構列表如下：

MG-雙梁單小車吊鉤門式起重機
ME-雙梁雙小車吊鉤門式起重機
MZ-雙梁抓斗門式起重機
MC-雙梁電磁門式起重機
MP-雙梁抓斗電磁門式起重機
MS-雙梁三用門式起重機
MHS-雙梁葫蘆門式起重機
MGB-雙梁單小車吊鉤半門式起重機
MHSB-雙梁葫蘆半門式起重機

MDG-單梁單小車吊鉤門式起重機
MDE-單梁雙小車吊鉤門式起重機
MDZ-單梁抓斗門式起重機
MDC-單梁電磁門式起重機
MDP-單梁抓斗電磁門式起重機
MDS-單梁三用門式起重機

MHDB-電動葫蘆半門式起重機