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Summit井下防爆槽波地震儀
德國DMT公司是槽波地震勘探的發明者，目前德國和歐洲煤礦在開采過程中一般都進行槽波勘探。
槽波地震勘探設備主要包括
 主機：由工業筆記本，PC接口卡，適匹器及數據采集、管理和繪圖等軟件組成（圖1）l
 槽波地震數據采集單位：24位，雙道，含有大容量的數據處理器（圖2）l
 雙分量檢波器28Hzl
 中繼單元：每250m長測線，安置一個l
 數據傳輸電纜l
 充電站l
 觸發單元l
 爆炸機和觸發脈沖單元l
整個系統都是防爆的，根據德國的煤礦標準進行嚴格檢測。
     透射槽波勘探的測量結果主要建立在槽波的記錄質量上。對這一信息的簡單回放便能確定受構造變動的煤層范圍和位置。最近把CT成象的處理方法應用于透射槽波勘探中，這大大地提高了槽波地震勘探的準確性。