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鋼制履帶底盤行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。

履帶底盤組成：

履帶底盤由液壓行走減速機（行走馬達總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅動輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機構等組成。具有結構緊湊、性能好、操作方便、維護簡單、能耗少、經濟性好等特點。適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、破碎機、皮帶拉伸機、高空作業平臺、履帶車等領域。

履帶底盤分類及結構特點：

公司生產的履帶底盤分為鋼制履帶底盤和橡膠履帶底盤兩大類產品，橡膠底盤承載能力在2噸—12噸之間，鋼制底盤承載能力在1噸—40噸之間，根據不同主機設備工作需求，如履帶板寬度，底盤總長度，底盤總寬度及底盤以上配套件都可以根據用戶需要進行靈活多變特殊設計制造。

鋼制履帶底盤結構性能特點：

1.支承主機重量，具有前進、后退、轉彎行走之功能； 

2.鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力強、牽引力大、噪音低，具有良好的行駛性能。可加裝橡膠履帶板，避免傷及柏油路面；

3.單、雙速行走馬達總成自由選擇，輸出扭矩大、行走速度快；

4.底盤鋼架結構強度高、剛性好，利用激光切割、數控折彎加工；

5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油；

6.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔；

7.支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長；

8.彈簧漲緊機構采用螺桿調節，可靠性高。