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煤礦用履帶式全液壓鉆機，屬于自行式，主要用于煤礦井下施工全方位、多角度瓦斯排放孔、探水孔、電纜孔、地質資料孔，也可用于地面和坑道工程鉆孔的施工。鉆機帶有履帶行走機構，機動性強；液壓系統為開式循環雙泵系統�，F場試驗表明：該鉆機操作簡單，移動性好，鉆孔定位和穩固快捷方便。采用履帶自行，解決搬遷費時、勞動強度大的問題。隨著煤礦采掘速度的提高，對這類鉆機進行履帶化改造，提高機動性，減少移動穩固等輔助時間，減輕工人勞動強度。采用整體式結構，油管不拆裝，系統不污染。