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直流無刷霍爾速度閉環(huán)型驅(qū)動(dòng)器RMC - BL36.10D1，由武漢若比特機(jī)器人有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)，本款驅(qū)動(dòng)器適用于對(duì)直流無刷有霍爾電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，其最大的優(yōu)點(diǎn)是在低速時(shí)總能控制電機(jī)保持最大轉(zhuǎn)矩。另外還有調(diào)速方式多樣，調(diào)速范圍寬，功能齊全，硬軟件保護(hù)完備等優(yōu)勢(shì)。

直流無刷有感驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特點(diǎn) ：

  調(diào)速方式多樣：可提供內(nèi)部電位器調(diào)速，外部電位器調(diào)速，外部電壓調(diào)速、外部PWM信號(hào)調(diào)速。

  調(diào)速范圍寬：支持調(diào)速的范圍為100 ~12000rpm。 
  功能齊全:具有使能、正反轉(zhuǎn)、剎車、軟啟動(dòng)及電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出和報(bào)警輸出等能。  
  硬軟件保護(hù)完備：具有過壓保護(hù)，欠壓保護(hù)，過流保護(hù)，過溫保護(hù)和霍爾信號(hào)故障報(bào)警功能。

直流無刷霍爾驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品功能參數(shù)

電源電壓		1836V 直流電壓
工作電流		持續(xù)電流，峰值電流（環(huán)境溫度25 ℃下） A10A15
功率范圍		≤400W
適配電機(jī)		直流無刷電機(jī)（有霍爾）
工作模式		速度閉環(huán)模式、開環(huán)模式
調(diào)速方式		支持內(nèi)置電位器調(diào)速，外部電位器調(diào)速, 外部電壓調(diào)速及外部PWM 信號(hào)調(diào)速
調(diào)速范圍		10012000 rpm
保護(hù)功能		過壓保護(hù)，欠壓保護(hù)，過流保護(hù)，過溫保護(hù)，軟啟動(dòng)及霍爾信號(hào)故障報(bào)警功能
工作環(huán)境	場(chǎng)合		無腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵
溫度		-1070℃
濕度		不高于85% RH
散熱方式		自然冷卻或外加散熱器
外形尺寸		136×82×26 單位：mm
重量		270g

直流無刷霍爾驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)：

1) 本款驅(qū)動(dòng)器利用霍爾信號(hào)做速度閉環(huán)控制，在低速下也可以達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩；
2) 調(diào)速范圍寬，支持100 12000rpm的轉(zhuǎn)速范圍；
3) 提供軟啟停功能，啟動(dòng)停止更為柔和，安全性更高；
4) 外觀精致小巧，便于安裝；
5) 支持內(nèi)置電位器，外部電位器，外部電壓及外部PWM 信號(hào)調(diào)速；
6) 剎車鎖死功能，類似步進(jìn)電機(jī)的定位鎖死效果；
7) 提供過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號(hào)錯(cuò)誤等保護(hù)報(bào)警功能；

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