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機械手抓板運行的原理是伺服電機帶動齒輪變速箱輸出到兩端齒輪，在兩側(cè)的送料架上運行，決定精度的主要部件有伺服電機、齒輪變速箱、齒輪齒條等。

為了保證精度，節(jié)省成本，很多電子裁板鋸的生產(chǎn)企業(yè)在送料梁的一側(cè)增加了電子磁柵尺補償數(shù)據(jù)，以彌補機械手在運行的過程中因為齒輪、齒條咬合的不緊密而產(chǎn)生的機械誤差。這種結(jié)構(gòu)主要出現(xiàn)在價格15萬左右的電子裁板鋸上面，因為售價及成本受限，沒辦法采用精密度高的運行裝置，用一兩年后會出現(xiàn)松垮的現(xiàn)象。

金泓宇使用的配置是：研磨級別的齒條+齒輪（每米誤差在0.03mm以內(nèi)，硬度高，強度好）、高精密的行星減速機及可調(diào)節(jié)的定位模組，不需要使用電子尺補償數(shù)據(jù)，完完全全通過機械性能來保證機械手運行的誤差。

市面上的高端機器（南興、極東、金泓宇、馬氏）采用的都是能長期保證精度的研磨級別的齒輪、齒條及精密的行星減速機來保證機械手運行的穩(wěn)定性，通過機械性能來保證精度的優(yōu)勢非常明顯：

a)   送料速度快，就比如幾萬的車和幾十萬的車，在起步、加速、平穩(wěn)性上有很大的差別。

b)   能長期保證精度：齒輪齒條的精密度、剛性都不一樣，耐磨性自然要好。行星減速機結(jié)構(gòu)精密、穩(wěn)定、耐用，這種結(jié)構(gòu)的組合，能保證機器長期精度不變。

c)   可調(diào)節(jié)定位模組：隨著機器使用的時間越來越長，機械手送料結(jié)構(gòu)的磨損也會出現(xiàn)，金泓宇的機器在使用3~5年之后通過調(diào)節(jié)定位模組，達到新機的精度。