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AGV磁導(dǎo)航傳感器AGV機器人PNI13156+PNI13104
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PNI自成立之初,就專注于為精確磁導(dǎo)航和定位研究領(lǐng)域提供先進的產(chǎn)品和技術(shù)支持服務(wù),多年來推出了一系列性能出色的產(chǎn)品,包括各類電子羅盤和磁元件。PNI不僅在磁導(dǎo)航方面擁有領(lǐng)先的算法開發(fā)經(jīng)驗,而且其MI(磁感)傳感器至今仍是世界上精度最高的磁感元件。下面我們一起來揭開,這樣一款高精度的磁傳感器背后工作的秘密

 

1PNI磁傳感器元件及ASCI驅(qū)動芯片

2PNI磁感式(MI)傳感器的實際簡要應(yīng)用電路。這是一個典型的LR振蕩電路,其中,電感元件由傳感器中的高磁導(dǎo)率磁芯和纏繞在其四周的螺旋管組成,電阻則需要用戶提供。除此之外,電路中還有一個用于狀態(tài)切換的施密特觸發(fā)器。

 PNI Sen-XY是一款用于PCB板上垂直安裝的Z軸磁測量傳感器,可與Z軸磁傳感器Sen-Z組成3軸/3維磁解決方案。對大多數(shù)應(yīng)用來說,PNI磁感式傳感器S主要充當測量電路(LR馳豫振蕩電路)的感應(yīng)元件,感應(yīng)量的大小與平行于傳感器測量軸的磁場成比例關(guān)系。而由ASIC驅(qū)動的振蕩電路 的頻率則會隨磁場的不同發(fā)生變化,通過測量特定個數(shù)振蕩周期的時間,就能夠推導(dǎo)出被測磁場的大小。

PNI磁傳感器所采用的這種測量方式的獨到好處包括,低功耗、高分辨率、無遲滯、數(shù)字式輸出、低溫漂和受環(huán)境電噪音干擾小。

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