關(guān)鍵字：姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，慣性組合單元
dbzz 我公司代理法國(guó)sbg公司（IG_500N世界上最小的超小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)（含GPS輔助定位）），它包含方位測(cè)量解決方案、動(dòng)態(tài)傳感器、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（A.H.R.S）、全球定位系統(tǒng)（GPS ）精度增強(qiáng)的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)、靜態(tài)傳感器、兩軸傾角儀、三維羅盤(pán)等。我們的產(chǎn)品可以用在 無(wú)人機(jī)、車(chē)輛運(yùn)動(dòng)分析、航天、機(jī)器人、航海等領(lǐng)域。我們的產(chǎn)品型號(hào)包含：IG-500A、IG-500N、IG-20、IG-30。
集成所有功能于IG-500N中,IG-500N內(nèi)含一個(gè)基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測(cè)量單元、全球定位系統(tǒng)接收器和壓力傳感器。它提供長(zhǎng)時(shí)間、精確的無(wú)漂移姿態(tài)和位置信息。本微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)運(yùn)行了一個(gè)實(shí)時(shí)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，此濾波器能以高達(dá)100 Hz的刷新頻率來(lái)計(jì)算方向、位置、和速度信息。相對(duì)于傳統(tǒng)的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，IG-500N的精度通過(guò)去除GPS接收機(jī)測(cè)量的瞬時(shí)加速度的方法得到提高。SBG Systems公司為IG-500N設(shè)計(jì)了一個(gè)強(qiáng)大、容易使用的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具包。數(shù)秒之內(nèi), 你就可以開(kāi)始評(píng)估和配置你的新設(shè)備。IG-500N非常方便整合在應(yīng)用中。
主要特點(diǎn)1.高達(dá)100 Hz的GPS增強(qiáng)的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率。 2. 即使在高G機(jī)動(dòng)情況下都有的精確姿態(tài)。 3. 精密格林威治時(shí)間參考輸出 4.嵌入的4Hz GPS接收機(jī)和氣壓傳感器 5.寬的慣性傳感器范圍選擇 6. -40 to 85°溫度范圍內(nèi)對(duì)零偏，增益，不對(duì)準(zhǔn)角，交叉軸，gyro-g校準(zhǔn)過(guò) 7.用于軟硬磁鐵的高級(jí)易用的磁力儀補(bǔ)償程序 8.通訊協(xié)議 : RS-232 and USB 9. 小巧輕便(46 grams克重) 10. 低達(dá)550 mW 的功率消耗 11. 結(jié)實(shí)精密的鋁外殼
應(yīng)用范圍1.無(wú)人機(jī) 2. 車(chē)輛運(yùn)動(dòng)分析 3.航天 4.機(jī)器 |
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