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一．功用（主要介紹減速箱、馬達、連接風源的控制部分）

1、帶有鏈輪和過載保護的減速箱；包括三級行星減速齒輪組及過截調節兩部分。（1）三級行星減速齒輪組：高速馬達輸入軸通過三級行星減速齒輪減速后輸出到鏈輪，帶動鏈條工作。（2）過截調節：由調整螺絲、壓蓋、蝶行彈簧和壓在初級行星減速齒輪組周內齒輪兩側的銅摩擦片組成。當負載產生的旋轉力小于過載摩擦力時，周內齒輪不動從而使氣動葫蘆工作。當負載產生的旋轉力大于過載摩擦力時周內齒輪打滑，氣動葫蘆不工作。過載摩擦力的調節是通過松（或緊）調整螺絲來調節蝶行彈簧的彈力來實現的，從而起到過截保護作用。

2、帶有制動功能的馬達：主要包括缸筒、轉子、葉片和兩端缸蓋部分。

（1）、葉輪發動機工作原理。

葉片馬達由氣缸套1、轉子2和兩端

缸蓋三部分組成。轉子裝在氣缸套內，

葉片裝在轉子的槽3內。葉片與缸套

內壁及兩端缸蓋接觸，每兩個相鄰的

葉片形成一個腔室6，由于4.1葉片

的面積比4.2葉片的面積大，當輸入

壓縮空氣時，作用在4.1葉片上的力

大于作用在4.2葉片上的力，產生轉

子扭矩，轉子轉動。當腔室轉到排氣

口7時，壓縮空氣被排出。潤滑腔8

在馬達葉片槽之間，它確保在250－

500小時的使用中，不斷潤滑馬達。

圖中箭頭標明了轉子的運動方向和空

氣的相應流動方向。

 2、連接風源的控制部分以及操作閥；通過按動操作閥使主流閥打開，向雙向旋轉閥腔內進氣，在按動操作閥的同時雙向旋轉閥轉動打開閥門向馬達氣缸進氣。