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一、依JAM-NC0905型化肥碼垛機，簡要介紹機器人的特點：

1.機械結構：多關節機器人

2.動作方式：圓筒坐標型

3.碼垛重量（包括抓手）：100kg

4.碼垛能力：1000袋/小時

5.動作軸：標準四軸（可達到六軸）

6.動作范圍：Z-Axis(Vert):2300mm

            R-Axis(long):1500mm

7.抓手：夾板、手指、吸盤以及其他種類

8.碼垛記憶能力：標準30種、（可多達400種）

9.示教方法：手動示教/示教支援/示教免除（可選擇）

10.電源（200V 3PH 50Hz）:2KVA

11. 壓縮空氣：0.5Mpa

12. 機器人本體重量（不包括抓手）：800kg

二、機器人的特性介紹：

1.機械結構：考慮到碼垛的特征（直線軌跡、敞開式作業環境）獨有的連桿機構，零部件點樹少，傳動效率高（96%），能力好。

2.運動特性：1個直線方向的運動只需1個電機驅動，碼垛效果好。空間動作范圍明了，安全防范好。

3.產品系列：從低速到高速，有4個系列，選擇范圍大。

4.節能性能：機器人大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結實的手臂，耗電量少，節能環保。

5.操作性能：非常簡單。只需設定抓取點與托盤位置，每一步的空間軌跡與放置位置由機器人自動計算形成。對實際碼垛位置的修改調整非常簡單，用戶可以直接在觸摸屏上完成。 在產品更改后，只需在現場觸摸屏上輸入新產品數據，即可進行非常方便。

6.示教操作：示教器按鈕簡潔易懂，手持方便安全，菜單界面簡單明了，操作非常方便。

7.抓手形式：根據產品量身制作，夾持產品穩定可靠。兩側夾持，再加上底部支撐，確保告訴情況下萬無一失。機器人抓手制作經驗豐富。

8.可靠性：大部分零件集中在底座周圍，在高速運行的情況下，整體可靠性高。產品經過12000多臺的磨練以及不斷的開發改進，應用成熟可靠。

9.維護的簡便性：采用直線導軌、滾珠絲桿、皮帶輪等大量的標準元件，采購以及更換簡單方便。3年之內只需添加潤滑脂，無需更換部件。